製造業の新たな次元

スポンサー付きコンテンツ別 | 2023 年 3 月 15 日

ACOPOS 6D により、B&R は製造の新時代を到来させます。 シャトルは磁気浮上によって個々の製品を機械内を自由に運びます。 従来の輸送システムが生産プロセスに厳密に定義されたタイミングを課していた時代は終わりました。 ACOPOS 6D は、異なる設計や寸法の製品を頻繁に切り替えながら、経済的な小ロット生産を可能にします。 ACOPOS 6D は、まったく新しい可能性を開きます。 機械製造者は、機械の外観に関するあらゆる先入観を忘れ、破壊的な機械設計でまったく新しい市場を開拓できます。 既存の機械やラインの設置面積を大幅に削減できます。 ACOPOS 6D は磁気浮上の原理に基づいています。永久磁石が組み込まれたシャトルが電磁モーター セグメントの表面上に浮遊します。 モジュール式モーターセグメントのサイズは 240 x 240 mm で、任意の形状に自由に配置できます。 さまざまなサイズのシャトルが 0.6 ～ 14 キログラムのペイロードを運び、最大 2 メートル/秒の速度に達します。 これらは 2 次元空間内を自由に移動し、3 軸に沿って回転および傾斜することができ、浮上の高さを正確に制御できます。 合計すると、6 段階のモーション コントロールの自由度が得られます。

トランスポート システムにインテリジェンスが組み込まれているため、コンパクトで適応性があり、マシンの残りの部分全体で複雑さが軽減されます。 処理ステーションを簡素化または完全に削除することで、ハードウェアのコストを削減し、マシンの適応性を高めながら設置面積を縮小できます。 ACOPOS 6D シャトルは処理ステーションの軸として使用でき、必要な場所にインテリジェンスを導入できます。 たとえば、ワークピースを運ぶシャトルは CNC パスをたどることができ、これにより加工ツールをしっかりと取り付けることができます。 各シャトルが高精度スケールとしても機能するため、計量ステーションは不要になります。 ACOPOS 6D は、同じモーター セグメントで 4 つのシャトルを同時に制御する独自の機能により、市場にある他のシステムの最大 4 倍のシャトル密度も提供します。

摩耗ゼロ

ACOPOS 6D シャトルは、接触や摩擦なしに自由に浮上します。 摩耗がないため、メンテナンスが必要な部品はありません。 モーターセグメントはステンレス鋼またはその他の食品に安全な材料のシートで覆うことができるため、ACOPOS 6D をクリーンルームや食品および飲料の製造で使用できます。

完全に統合

ACOPOS 6D は B&R エコシステムに完全に統合されています。 これにより、シャトルをサーボ軸、ロボット、トラックシステム、マシンビジョンカメラとマイクロ秒の精度で同期させることができます。 シャトルの経路計画は、POWERLINK 経由で機械ネットワークに接続された専用コントローラーで行われます。つまり、ネットワークや機械制御システムのパフォーマンスには影響しません。 200 個を超えるセグメントまたは 50 個を超えるシャトルを備えたシステムの場合、複数のコントローラーを相互に同期できます。

簡単なセットアップ

ACOPOS 6D は、機械設計にほぼ無限の可能性を提供しますが、セットアップは非常に簡単です。 洗練されたアルゴリズムにより、シャトルは衝突を回避し、エネルギー消費を最小限に抑えながら最適な経路をたどることが保証されます。 開発者は、最大の生産性を実現する最適なマシンプロセスの開発という本来のタスクに自由に集中できます。

ミクロン精度

同等のシステムとは異なり、各 ACOPOS 6D シャトルにはグローバルに一意の ID が割り当てられます。 起動時に、コントローラーはモーター セグメント上の各シャトルの位置を即座に認識するため、時間のかかるホーミング シーケンスやオペレーターによる手動入力なしで生産を開始できます。 シャトルは±5 µmの位置再現性を備えているため、ACOPOS 6Dはエレクトロニクス産業や機械部品や電子部品の組み立てなど、位置決め要件が厳しいアプリケーションに最適です。

ここで ACOPOS 6D の詳細を学び、ACOPOS 6D の動作のビデオをご覧ください。

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